Steven Culp est né le 3 décembre 1955 à La Jolla en Californie. Il interprète le rôle de l'agent spécial Clayton Webb dans JAG, et ce depuis 1997 jusqu'en 2005.
Il est diplômé du "College of William and Mary" de Virginie. Il a étudié la littérature anglaise à l'université d'Exeter en Angleterre puis a poursuivi ses études d'art et de théâtre à l'université de Brandeis.
Il a joué dans de nombreuses séries et ce depuis 1988, il est entre autre connu pour son rôle du Major Hayes dans la série "Enterprise". On a aussi pu l'apercevoir dans d'autres séries telles que "Diagnostic meutre", "Docteur Quinn, femme médecin", ou encore "Ally McBeal", "24" et bien d'autres encore. Et plus récemment, il interprète le rôle de Rex Van De Kamp dans la série "Desperate Housewives" actuellement diffusée sur Canal+.
Steven Culp est marié à Barbara, une designer de costumes. Ils ont eu des jumeaux Joe et Katie. Dans son temps libre, il aime s'occuper de ses enfants, écrire, faire du vélo, jouer de la guitare...